您好，运行程序后，有以下两个问题想请教您： 1. 最后生成的AvgError的图只有一个红点，并未有完整的轨迹，是什么问题？ 2. 我是否可以用我自己的图片在此程序上进行图像匹配，请问groundtruth文件怎样能获得？
您好，运行程序后，有以下两个问题想请教您：
1. 最后生成的AvgError的图只有一个红点，并未有完整的轨迹，是什么问题？
2. 我是否可以用我自己的图片在此程序上进行图像匹配，请问groundtruth文件怎样能获得？