WheelBipe_Simulate

双轮足机器人理论仿真仓库

webots文件夹

存放基于webots仿真软件的工程文件

串联轮腿模型场景wheelBipeS_robot.wbt

串联轮腿控制仿真场景wheelBipeS_robot_sim.wbt

串联轮腿控制器serialWb_controller

并联轮腿模型场景wheelBipeP_robot.wbt

并联轮腿控制仿真场景wheelBipeP_robot_sim.wbt

并联轮腿控制器parrelWb_controller

舵轮模型场景steering_robot.wbt

video文件夹

存放仿真实验视频

mechanical_models文件夹

存放一些机器人的机械模型文件

matlab文件夹

存放机器人数学模型及控制算法论证求解文件

libs文件夹

存放外部仓库子模块

document文件夹

存放相关文献等