WebSocketを使ってPCツールからUnityアプリ（PC＆モバイル）を操作することができます。
下記Qiitaの記事でこのプロジェクトを紹介しているので興味のある方はそちらもご覧ください。
（・・・公開次第リンクを貼る・・・）
PCツール側は、クロスプラットフォームの開発環境であるQtを使用しています。
https://www.qt.io/ja-jp/
Qtはクロスプラットフォームですが、細かいところで動作の違いがあり、特定のプラットフォームで動作しない場合があります。
Windows、MacOSXでは軽く動作確認してますがその他のプラットフォームで動かしたい場合は、細かい調整が必要かも。
このコードの使用は、自己責任でお願いします。
Takahashi Kenji