[docs] README に arduino/setup-task からの移行ガイドを追加

[yk-lab]

概要

要求仕様書 §11 DoD に「arduino/setup-task からの移行ガイドを README に記載し、uses: 差し替えのみで代表ワークフローが通る」とある。現状 README には簡単な差分例があるが、より丁寧な移行ガイドを整備する。

受け入れ条件

• README に arduino/setup-task@v2 から yk-lab/setup-task@v1 への移行手順を記載する。
• input/output の対応表、または「そのまま使える」具体例を示す。
• 代表ワークフロー（version, repo-token を使う典型的な例）がそのまま動くことを明示する。

参照

• 要求仕様書 §11 DoD
• README.md 既存の「Migrating from arduino/setup-task」セクション